Intellectual Property Sales List
지적재산 사항
| 국내외 구분 | 해외 | 지적재산 형태 | 특허 |
|---|---|---|---|
| 출원번호 | JP 2008-536473 | 등록번호 | 4994385 |
| 별명(고안)의 명칭 | 人間型ロボットの歩行制御方法 | ||
| 별명(고안)의 명칭(영문) | Design Method of Walking Controller for Humanoid Robot based on the Stability | ||
| 지적재산 분야 | 기계 | ||
| 이미지파일[C] | |||
| 첨부파일 | |||
| 특허평가 등급 | 특허평가 점수 | ||
| 기술가치평가 금액 | |||
사업화 정보
| 지적재산 개요 및 요약 | 本発明は2足で歩行できる人間型の2足歩行ロボットの歩行を制御する方法に関する。より具体的に, 本発明は, 上記ロボットの地面に対するゼロ・モーメント・ポイントを設計する段階(a)と, 上記ゼロ・モーメント・ポイントから上記ロボットの重心の軌道を求める段階(b)と, 上記重心の軌道に追従して上記ロボットが歩行できるようにする両足の駆動モーターの角速度を求める段階(c), 及び上記求めた駆動モーターの角速度にて各駆動モーターを駆動してロボットの歩行を制御する段階(d)と, を含むことを特徴とする。本発明によるロボット歩行制御方法は外乱に対する安定性を有する。 |
|---|---|
| 지적재산 거래형태 | 권리양도 ( 전체 ) |
| 10,000,000원 ~ 10,000,000원 | |
| 지적재산 단계 | 아이디어 단계 |
#Humanoid robot, #Robot, #Pedestrian control, #Walking, #Control, #Two-legged walk, #Design, #Machine
